Plavalna sekcija Ilirija je bila ustanovljena šele po prvi svetovni vojni 1919. leta, čeprav se zametki plavanja pojavljajo že prej. Bila je del športnega kluba Ilirija, ki je zajemal tudi druge športne sekcije. Sprva je bila dejavnost zelo preprosto organizirana. životarila je na Ljubljanici vse do leta 1929, ko je bilo odprto letno kopališče Ilirija. Takrat so se pravzaprav odprli temeljni pogoji za uspešno delo. Plavalci zbrani v plavalni sekciji so jih dobro izkoristili in bili od 1929. do 1940. leta eden izmed najmočnejših plavalnih kolektivov v Jugoslaviji. Klub se ni ukvarjal le s peščeico plavalcev, ampak je bila njegova osnovna usmeritev naučiti plavati čimveč ljudi. Delo je prekinila druga svetovna vojna, v kateri so mnogi plavalci in športni delavci izgubili svoje življenje. Po vojni je delo spet steklo, toda plavalna sekcija ni več beležila takih uspehov kot pred vojno.

Plavalni klub Ilirija je bil večkrat na robu propada, toda vedno so se nekako zbrala sredstva in zmogla volja za obnovo. Danes se Ilirija zanaša na mlade tekmovalce, ki veliko obetajo.